我们常常用愉悦感来解释一个人进行BDSM行为的动机。

例如因为我喜欢被打屁股，或者喜欢被捆绑，觉得这么做能取悦自己，所以才会找人去实践。

通过这一出发点，我们可以解释通许许多多的现象，例如为什么要有“知情同意”的原则，因为如果一个人不自愿而是被强迫，那当然不会愉悦；再例如SSC的安全原则，因为安全是愉悦的前提，不管谁受伤弄到医院去治疗，肯定都不是什么让人开心的事。

唯一不好解释的是DS关系中的“规训与惩罚”。在BDSM关系中，DS是dominance & submission的缩写，意为支配与臣服。扮演这两个身份呢的角色被称为支配者Dom和臣服者Sub。这种关系相较于sm关系，更强调心理层面的服从与依恋。

在DS关系中，为了维系双方的地位，规训以及惩罚成为了dom和sub之间常用的TJ手段，例如Dom为了维护自己的权威，常常会命令sub去做一些事，做的好有奖励，没达到目标则有惩罚，sub同样对这样维系权威感的过程感到快乐。

在这里要说明的是，本文讨论的“惩罚”均是指真正的惩罚，是让受罚者感到痛苦，以求sub将来不再做被禁止的事。比如sub恋痛，Dom的惩罚可能就是三个月不打ta，而非打ta100下，后者对恋痛者来说更像一种奖励。